LK18系列湖北主令控制器的组成：

　　编码转换。为了提高抗干扰能力，编码器选择格雷码输出；而PLC只能识别二进制码，需要软件实现格雷码到二进制码的转换。

　　编码器过圈。如果选择多圈编码器，就不存在这个问题。如果选择单圈编码器，可以用软件检测编码器过圈时的编码变化。用计数器记忆圈子，多圈码数=圈数×编码器分辨率+当前码数，就可以得到多圈的实际位置码数。

　　限位输出。与PLC内部的设定值相比，当满足条件时，湖北主令控制器输出一个状态，参与系统控制或连锁，起到限位作用。

　　操作面板编程组态。在编程软件中，有操作面板的编程向导，可以自动生成与PLC通信的数据块。PLC使用该数据块来完成设置和显示控制功能。

　　保护。已知被测体的实际速度，可以计算出PLC每个扫描周期中被测体位置变化引起的编码器数量变化。如果变化超过正常值，则认为控制器有故障。